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5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
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Action
Remettez en place le moteur sur le bras externe.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à
billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie
passe correctement dans les rainures.
Replacez les vis et les rondelles.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1800002885
Courroie d'entraînement :
3HAC061862-001
xx1800002886
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 pcs)
Rondelles : Rondelle 4,3x10x2
acier (3 pcs)
Couple de serrage :3 Nm ±10%
xx1800002884
Courroie usagée : 190-232Hz
Courroie neuve : 225-287Hz
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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