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5 Réparation
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Suite
Reconnexion des connecteurs sur le faisceau de base
1
2
3
Suite page suivante
288
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Rebranchez le connecteur.
•
R1.MP
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Fixez les trois câbles de mise à la terre au support
à l'aide des vis.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant
xx1800002829
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm ±10%
xx1900000062
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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