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5 Réparation
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Suite
3
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272
Action
Retirez les vis du couvercle de base sur le fais-
ceau de base.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez les rondelles d'étanchéité du couvercle
de base sur le faisceau de base.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1800002826
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001634
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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