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4 Maintenance
4.3.3 Durée de vie prévue des composants
4.3.3 Durée de vie prévue des composants
La durée de vie prévue dépend de l'utilisation
La durée de vie prévue d'un composant spécifique du robot varie considérablement
en fonction des conditions d'utilisation.
Durée de vie prévue des composants
Composant
Faisceau de câbles, usage
normal
Faisceau de câbles, usage
intensif
Réducteurs
i
ii
iii Exemples d'« usage intensif » en ce qui concerne le mouvement : conduite de presse, applications
98
i
iii
Exemples d'« usage normal » en ce qui concerne le mouvement : la plupart des applications et un
emploi réduit du mode de flexion arrière de l'axe 3.
Des environnements chimiques, thermiques et similaires rigoureux peuvent entraîner une espérance
de vie réduite.
de palettisation très complexes, utilisation majeure du mouvement de l'axe 1 et utilisation majeure
de la flexion arrière de l'axe 3.
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Durée de vie prévue
ii
20000 heures
ii
20000 heures
20000 heures
Remarque
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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