Publicité
3 Installation et mise en service
3.3.4 Orientation et fixation du robot
3.3.4 Orientation et fixation du robot
Généralités
Cette section décrit comment orienter le robot et le fixer à la plaque d'assise ou à
la fondation pour garantir son utilisation sécurisée.
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Longueur de l'engagement du
filetage
Exigences en matière de sur-
face plane
Orientation et ancrage du robot
Utilisez cette procédure pour orienter et fixer le robot.
1
2
3
4
5
6
Suite page suivante
70
Action
Assurez-vous que le site d'installation du robot
est conforme aux spécifications de la section
Caractéristiques techniques à la page
Préparez le site d'installation avec les trous de
fixation.
La surface de la fondation doit être propre et non
peinte.
ATTENTION
Le poids du robot IRB 910INV est
IRB 910INV-3/0.35: 19 kg
IRB 910INV-6/0.55: 22 kg
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids.
ATTENTION
Lorsque vous posez le robot après l'avoir soulevé
ou transporté, il risque de basculer s'il n'est pas
correctement fixé.
Soulevez le robot.
Insérez les deux broches dans les trous à la base
du robot.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
M6x25 (installation directe au sol)
6 pcs
10.9
12 x 6.4 x 1.6, dureté de l'acier de classe 300HV
2 pcs, D5x20, ISO 2338 - 5m6x20 - A1
11 Nm±1,1 Nm
Minimum 14 mm pour la terre avec résistance au rende-
ment matériel 150 MPa
0,1/500 mm
Remarque
39.
La configuration des trous de la
base est illustrée à la figure
guration des trous, base à la
page
Voir
2 pcs, D5x20, ISO 2338 - 5m6x20
- A1
71.
Levage du robot à la page
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Confi-
59.
Publicité
