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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Action
Replacez la butée mécanique sur la vis à billes à
une position de 30,5 mm par rapport à la partie
inférieure de la vis à billes.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Pour IRB 910INV-3/0.35, replacez la butée méca-
nique sur la vis à billes à une position de 68 mm
par rapport à la partie inférieure de la vis à billes.
Pour IRB 910INV-6/0.55, replacez la butée méca-
nique sur la vis à billes à une position de 75,8 mm
par rapport à la partie inférieure de la vis à billes.
Conseil
Assurez-vous que l'écart d'ouverture de bloc limite
est alignée avec le point d'origine de la vis à billes.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Remarque
Faites attention à l'orientation de la butée méca-
nique.
Le côté plat se trouve en haut.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
xx1800002861
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1900000144
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
Pour IRB 910INV-3/0.35
xx1900001641
Pour IRB 910INV-6/0.55
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Suite
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