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5 Réparation
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Suite
2
3
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722
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis sur le couvercle du bras externe
et retirez le couvercle.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le couvercle avec le soufflet et le boîtier.
Remarque
Le soufflet n'a pas besoin d'être retiré séparément.
ATTENTION
Un joint se trouve dans le couvercle. Faites atten-
tion lorsque vous retirez le couvercle avec le
soufflet et le boîtier.
Conseil
Vérifiez le joint et remplacez-le si nécessaire.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant de rem-
124.
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1800002836
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001631
xx1900001632
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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