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5 Réparation
5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Suite
4
Remise en place du couvercle moulé du bras externe avec le soufflet
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406
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Insérez le joint torique sur l'arbre d'extension.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint sur le couvercle moulé.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Avant
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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