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5 Réparation
5.3.3 Remplacement du moyeu de processus
Suite
3
Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
1
2
Suite page suivante
222
Action
Insérez la tête femelle des connecteurs sur le
support en conséquence.
Conseil
La mesure anti-erreur a été appliquée aux conne-
cteurs ; ceux-ci peuvent être endommagés si une
force excessive est employée.
Rebranchez les connecteurs.
•
R2.MP4
•
R2.FB4
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Acheminez le câblage sur le moteur de l'axe 3
derrière le support protégé sur le support.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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