Publicité
Remise en place de l'embout de câble et du support protégé
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Placez le faisceau interne dans un état naturel
sans distorsion.
Remettez l'embout de câble en place, puis fixez-
le avec les vis.
Conseil
Les tuyaux à air doivent se trouver face au côté
du moyeu de processus.
Conseil
La position avec un ruban enroulé est la position
marquée pour l'embout de câble.
Conseil
Alignez tous les embouts de câble de façon à ce
que le câble se trouve dans une position de
courbure naturelle pour éviter une torsion.
Replacez le support protégé.
Conseil
Ne le fixez pas aves les vis tant que l'embout de
câble n'a pas été installé.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
5.3.3 Remplacement du moyeu de processus
Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm ±10%
xx1800002849
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :4 Nm ±10%
xx1900000078
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
217
Publicité
