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5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
Suite
Remise en place du support de câble
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Rebranchez les connecteurs.
•
R2.MP2
•
R2.FB2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Placez le faisceau interne dans un état naturel
sans distorsion.
Remettez en place l'embout de câble sur le câble
au niveau de la position marquée et fixez avec
les vis.
Conseil
La position avec un ruban enroulé est la position
marquée pour l'embout de câble.
Conseil
Alignez tous les embouts de câble de façon à ce
que le câble se trouve dans une position de
courbure naturelle pour éviter une torsion.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant
xx1800002875
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm ±10%
xx1800002876
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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