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Remise en place de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Action
Remettez délicatement en place la poulie sur la
vis à billes.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Remettez en place les vis.
Conseil
Fixez avec l'outil d'arrêt spécial pour empêcher
la rotation de la poulie.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Pour IRB 910INV-3/0.35 :
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique
9x4,3x1 Acier (6 pcs)
Couple de serrage :3,8 Nm ±10%
Pour IRB 910INV-6/0.55 :
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M5x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Rondelles : Rondelle plate
11x5,3x1,2 Acier (6 pcs)
Couple de serrage :6,5 Nm ±10%
xx1800002865
Remarque
Avant
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Suite
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