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Pièce détachée
Joint, couvercle, 350 mm
Joint, couvercle, 550 mm
Joint, moyeu de processus
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
i
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
5.3.3 Remplacement du moyeu de processus
Référence
Remarque
3HAC066920-001
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC066921-001
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC061872-001
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Référence
Remarque
-
3HAC029132-001
FM 222
Utilisé pour lubrifier le faisceau
de câbles.
Remarque
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
884.
i
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203
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