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Remise en place de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Action
Remettez en place les vis pour fixer la partie infé-
rieure de la vis à billes sur le bras externe.
Remettez en place les vis et rondelles pour fixer
l'adaptateur sur la vis à billes au bras externe.
Conseil
Pré-serrez les vis à 0.5Nm et faites monter et de-
scendre la vis à billes cinq fois. Serrez ensuite
les vis à 3.8Nm pour bloquer l'ensemble.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
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5.6.10 Remplacement du bras externe
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :3,8 Nm ±10%
xx1800003394
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique
9x4,3x1 Acier (6 pcs)
Couple de serrage :0,5 Nm-3,8 Nm
±10%
xx1800003393
Remarque
47.
5 Réparation
Suite
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