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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Action
Installez l'outil de réglage de la tension de cour-
roie de l'axe 4 sur le moteur.
Remarque
Serrez simplement l'outil.
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à la
vis et tirez le dynamomètre pour faire descendre
la tension dans la plage de force autorisée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Conseil
Si la vis à billes interfère avec le dynamomètre
portatif, réglez manuellement la vis à billes.
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5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
Remarque
Jeu d'outils de réglage de la ten-
sion de courroie, phase deux de
l'axe 4:-
xx1900000096
Courroie usagée : 84-96N
Courroie neuve : 120-132N
xx1900000097
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Suite
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