ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 821

6.2.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes
Vue d'ensemble
Lors de l'étalonnage, l'axe doit être déplacé vers la position d'étalonnage, toujours
dans la même direction, afin d'éviter des erreurs de position causées par un jeu
dans un engrenage, etc. Les directions positives sont représentées sur la figure
ci-dessous.
Les routines de service d'étalonnage gèreront automatiquement les mouvements
d'étalonnage, ceux-ci peuvent être différents des directions positives indiquées
ci-dessous.
Sens du mouvement manuel
xx1900000084
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
6.2.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes
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