ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 727

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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Action
Remontez la courroie d'entraînement sur le mo-
teur. Assurez-vous que la courroie passe correc-
tement dans les rainures.
Replacez les vis et les rondelles.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
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5 Réparation
Remarque
Courroie d'entraînement :
3HAC061863-001
xx1800002892
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Rondelles : Rondelle 4,3x10x2
acier (2 pcs)
Couple de serrage :3 Nm ±10%
xx1800002893
Courroie usagée : 178-217Hz
Courroie neuve : 210-268Hz
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