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5 Réparation
5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2
Suite
4
Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 2
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Action
Dégagez le faisceau interne du bras externe du
centre du réducteur de l'axe 2.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis et rondelles.
Retirez le moteur et la courroie d'entraînement.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1800003411
Remarque
Avant de rem-
124.
xx1800002877
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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