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6 Étalonnage
6.5.3 Étalonnage des axes 3 et 4
Suite
4
5
Après l'étalonnage
1
Suite page suivante
860
Action
Vérifiez que les repères de synchronisation des
axes 3 et 4 sont alignés l'un avec l'autre.
Sont-ils alignés dans les plages de tolérance ?
•
Si oui, l'étalonnage est correct.
•
Sinon, recommencez la procédure d'étalo-
nnage.
Mettez à jour les compte-tours des axes 3 et 4.
Action
Notez les nouveaux paramètres système sur une
nouvelle étiquette et collez-la sur l'étiquette
d'étalonnage du robot.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
IP30
xx1900000147
Clean Room/ IP54
F
a
4
a
F-F
xx1900001711
a
Les trois points
doivent être
alignés.
b
Rotation de
l'axe 2 à -30°
pour l'IRB
910INV-3/0.35
Rotation de
l'axe 2 à -25°
pour l'IRB
910INV-6/0.55
Voir
Mise à jour des compte-tours
à la page
822.
Remarque
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
3
4
F
3
b
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