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5 Réparation
5.3.2 Remplacement du faisceau interne
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Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Coupez les attaches de câble et débranchez les
connecteurs.
•
R1.C1
•
R1.C2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Conseil
Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré
vers l'avant (2) pour détacher le R1.C2 (pour le
câblage C2).
xx1800002943
Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en
forme de L.
Remarque
Assurez-vous que les tuyaux à air ne sont pas
pliés ni rompus lorsque vous les débranchez.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant de rem-
124.
xx1800002831
xx1800002832
xx1800002830
A
Tuyaux à air
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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