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IRBT 7003S
ABB IRBT 7003S Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB IRBT 7003S. Nous avons
1
ABB IRBT 7003S manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Du Produit
ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit (82 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 3.47 MB
Table des Matières
Onglet 1 : Caractéristiques
5
Table des Matières
5
Chapitre 1 : Description
7
Généralités
7
Principe de Construction
8
IRBT 7003S Compact
8
IRBT 7003S Covered
9
Termes et Expressions
10
Définitions
10
Chapitre 2 : Consignes de Sécurité
11
Description
11
Sécurité, Déballage et Manutention
11
Instructions de Levage
11
Sécurité, Installation Mécanique
11
Mise à Niveau
11
Sécurité, Montage de la Conduite de Câbles et du Robot
11
Montage du Robot
11
Sécurité, Installation Électrique
11
Câblage du Robot
11
Sécurité, Mise en Service
12
Étalonnage
12
Contrôle de la Zone de Travail
12
Sécurité, Maintenance Mécanique
12
Remplissage de Lubrifiant
12
Chapitre 3 : Caractéristiques Techniques et Exigences
13
Caractéristiques Techniques
13
Performances
13
Dimensions
13
Longueur
13
Largeur et Hauteur
14
IRBT 7003S Compact
14
IRBT 7003 Covered In-Line
14
Covered
15
Exigences Techniques du Robot
16
Exigences en Matière de Matériel
16
Onglet 2 : Installation et Consignes D'emploi
21
Chapitre 1 : Déballage et Manutention
23
Instructions de Levage
23
Levage
23
Levage de L'unité de Translation
23
Zones de Levage
23
Contenu
24
Contrôle
24
Contrôle à la Livraison
24
Identification
24
Nettoyage
24
Déplacement Manuel du Chariot
25
Libérer le Frein
25
Chapitre 2 : Installation Mécanique
27
Charges Dynamiques
27
Charges Statiques
27
Fondation
27
Inclinaison
27
Résistance
27
Gabarit des Trous
28
Préparations
28
Recommandations pour la Fixation
28
Dimensions du Pied
29
Montage du Support
30
Méthode
30
Mise en Place du Support
31
Mise à Niveau
32
Montage des Guides Linéaires
33
Ajustement Géométrique de la Voie de Roulement
34
Monter les Crémaillères
40
Fixer le Support Dans la Fondation
41
Monter les Plaques Latérales et de Recouvrement
41
Montage de la Conduite de Câbles et du Robot
42
Montage du Robot
42
Monter la Conduite de Câbles
42
Chapitre 3 : Installation Électrique
43
Connexions en J1
43
Câblage du Robot
43
Point de Connexion J1
43
Connexions/Schémas de Raccordement
44
Introduction
44
Câbles Standard
45
IRB 7600 M2000 Armoire du Robot
45
Schéma de Raccordement
45
Câbles des Options
46
Câbles Standard
47
IRB 7600 M2000 Armoire du Robot
47
Schéma de Raccordement
47
Câbles des Options
48
Câbles Standard
49
IRB 7600 M2000 Armoire du Robot
49
Schéma de Raccordement
49
Câbles des Options
50
Câbles Standard
51
IRB 7600 M2000 Armoire du Robot
51
Schéma de Raccordement
51
Câbles des Options
52
Chapitre 4 : Mise en Service
53
Préparations
53
Configuration de L'armoire de Commande
53
Charger les Paramètres Fonctionnels
53
Offset de Commutation
53
Longueur de Translation
53
Activation du Système de Graissage Automatique
54
Activer les Injecteurs
54
Réglage du Programmeur du Système de Graissage Centralisé
55
Étalonnage
57
Étalonner L'unité de Translation
57
Étalonnage Lors de la Remise en Marche
57
Contrôle de la Zone de Travail
57
Contrôler la Zone de Travail
57
Contrôle D'usure Anormale et de Bruits Anormaux
58
Joints des Guides Linéaires
58
Joints des Crémaillères
58
Jeu des Dents
58
Onglet 3 : Maintenance
59
Chapitre 1 : Intervalles de Maintenance
61
Contrôles de Routine et Maintenance Préventive
61
Programme de Maintenance
61
Chapitre 2 : Instructions de Maintenance
63
Contrôle du Système de Graissage
63
Lubrification des Éléments à Billes et des Crémaillères
63
Maintenance Mécanique
63
Nettoyage des Guides Linéaires
64
Nettoyage et Graissage des Crémaillères
64
Remplissage de Lubrifiant
64
Réducteur
65
Contrôle de la Chaîne Câble
66
Contrôle des Boîtes de Connexion
66
Contrôle des Contacts
66
Contrôle des Câbles et Contacts
66
Contrôle des Fonctions Électriques
66
Contrôle du Moteur D'entraînement
66
Contrôler L'arrêt D'urgence
66
Maintenance Électrique
66
Batterie de Secours
67
Chapitre 3 : Pièces de Rechange
69
Entraînement
69
Pièces de Rechange Non Tributaires de la Longueur
69
Entraînement, Inversé
70
Chariot de Translation
71
Système de Graissage Automatique Avec Injecteurs
72
Système de Graissage Centralisé Avec Programmeur
73
Conduite de Câbles
75
Pièces de Rechange Tributaires de la Longueur
75
Support
77
Câbles
78
Longueurs de Câbles
78
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