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5 Réparation
5.7.3 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 3
Suite
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 3
Utilisez ces procédures pour remettre en place le sous-ensemble de moteur d'axe
3.
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 3
1
2
3
Suite page suivante
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remettez en place le moteur sur le bras externe.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à
billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie
passe correctement dans les rainures.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant
xx1800002885
Courroie d'entraînement :
3HAC061862-001
xx1800002886
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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