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5 Réparation
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Suite
Équipement
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils de réglage de la ten-
sion de courroie, phase deux de
l'axe 4
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre portatif
i
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
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Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
-
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
-
Inclus dans le jeu d'outils spé-
ciaux 3HAC073070-001.
Sert à régler la tension de la
courroie d'entraînement de l'axe
4.
Outil spécial pour L2
-
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
-
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Référence
Remarque
-
3HAC029132-001
FM 222
Utilisé pour lubrifier le faisceau
de câbles.
Remarque
Manuel du produit - IRB 910INV
i
3HAC068055-004 Révision: L
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