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Exécution de la procédure d'étalonnage précis
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Action
Desserrez les freins et poussez manuellement
l'axe 3 jusqu'à ce que la surface supérieure de la
butée mécanique inférieure touche légèrement
les vis de la poulie inférieure. Aucune force de
pression ne doit exister entre les deux.
Lors de cette opération, faites attention à la pose
du robot afin d'éviter toute collision avec le bras.
Desserrez les freins (pour IRB 910INV-6/0.55
uniquement) et faites tourner manuellement l'axe
4 jusqu'à ce que l'écart d'ouverture ou le point
d'origine de la vis à billes sur la butée mécanique
inférieure soit aligné avec l'encoche sur le cou-
vercle du bras externe.
Lors de cette opération, faites attention à la pose
du robot afin d'éviter toute collision avec le bras.
Une fois les axes en position, relâchez le bouton
de desserrage des freins pour réactiver les freins.
Action
Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner.
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6 Étalonnage
6.5.3 Étalonnage des axes 3 et 4
Remarque
Le mode de desserrage des freins
est décrit dans la section
rage manuel des freins à la
page
67.
IP30
xx1900000148
IRB 910INV-
IRB 910INV-
3/0.35
6/0.55
A
24,5 mm
21,7 mm
Clean Room/ IP54
F
a
4
a
xx1900001711
a
Les trois points
doivent être
alignés.
b
Rotation de
l'axe 2 à -30°
pour l'IRB
910INV-3/0.35
Rotation de
l'axe 2 à -25°
pour l'IRB
910INV-6/0.55
Remarque
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Suite
Desser-
3
4
F
3
b
F-F
857
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