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2 Caractéristiques techniques
2.1 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 910INV
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
Les directions s'appliquent à tous les robots inversés.
xx1900000059
F
F
T
T
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Remarque
Le poids n'inclut pas les options supplémentaires, les outils et autres équipements
installés sur le robot.
Fxy
Tz
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
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2 Caractéristiques techniques
2.1 Caractéristiques techniques
Poids nominal
IRB 910INV-3/0.35: 19 kg
IRB 910INV-6/0.55: 22 kg
Txy
Fz
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