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5 Réparation
5.7.2 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 2
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Action
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à la
vis et tirez le dynamomètre pour faire descendre
la tension dans la plage de force autorisée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Conseil
Si la vis à billes interfère avec le dynamomètre
portatif, réglez manuellement la vis à billes.
Serrez les vis au couple de serrage recommandé.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Retirez l'outil de réglage de la tension de courroie
des axes 1&2.
Remettez le bouchon.
Conseil
Il suffit de serrer.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Courroie usagée : 45-51N
Courroie neuve : 65-71N
xx1900000095
Couple de serrage :3 Nm ±10%
xx1800002880
Courroie usagée : 193-236Hz
Courroie neuve : 229-293Hz
Couple de serrage :2 Nm ±10%
xx1800002878
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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