Publicité
7.2 Taches d'huile ou de graisse sur les moteurs et les réducteurs
Description
La zone entourant le moteur, le réducteur ou la lèvre du joint présente des traces
de fuite d'huile. Ces traces peuvent apparaître au niveau de la base, du côté de la
surface d'accouplement, à l'extrémité la plus éloignée du moteur au niveau du
résolveur, ou autour des joints du couvercle (au plus près du bord) sur la surface
du robot.
Conséquences
Malgré la saleté apparente, les conséquences sont la plupart du temps mineures
si la quantité d'huile qui a fui est mineure.
Causes possibles
Le symptôme est peut-être dû aux motifs suivants :
Actions recommandées
Les actions suivantes sont recommandées :
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
7.2 Taches d'huile ou de graisse sur les moteurs et les réducteurs
•
Fuite d'huile de protection contre la rouille ou de graisse de montage. Les
résidus doivent être essuyés.
•
Joint fuyant entre le réducteur et le moteur.
•
Réducteur saturé d'huile.
•
Huile de réducteur trop chaude.
Action
ATTENTION
Attendez que les composants chauds soient refroi-
dis.
Essuyez l'huile ou la graisse, voir
910INV à la page
99.
Contrôlez le robot de manière récurrente pour voir
s'il coule de l'huile neuve ou de la graisse.
La chaleur excessive de l'huile de réducteur peut
être due aux facteurs suivants :
•
La qualité ou le niveau d'huile ne convient
pas.
•
Le cycle de travail du robot sollicite trop
durement un axe spécifique. Voyez s'il est
possible de programmer de petites " pé-
riodes de refroidissement " dans l'applica-
tion.
•
Une surpression est générée dans le réduc-
teur.
Inspectez tous les joints entre le réducteur et le
moteur. Remplacez les pièces cassées.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Informations
Nettoyer le IRB
Si le déversement d'huile est mi-
neur, cette étape est suffisante.
Les robots qui effectuent certains
cycles de travail extrêmement
lourds peuvent être équipés de
bouchons d'huile ventilés. Ces
bouchons ne sont pas placés sur
les robots effectuant des cycles de
travail standard, mais vous pouvez
vous les procurer auprès de votre
représentant ABB.
7 Dépannage
867
Publicité
