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5 Réparation
5.6.2 Remplacement des soufflets
Suite
4
Conclusion de la procédure
1
2
444
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Fixez-les avec le collier.
Conseil
L'ouverture du collier doit se trouver dans la posi-
tion opposée par rapport à l'écart sur le joint du
soufflet.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont
été ouvertes. Voir
Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :0,6 Nm ±10%
xx1900001611
xx1900001625
Remarque
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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