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Clean Room/ IP54
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Pour les robots de classe de protection IP54 et de type de protection Clean
Room
Assurez-vous que l'écart d'ouverture sur la butée mécanique inférieure est aligné
avec l'encoche sur le couvercle du bras externe et que la surface du bord convexe
sur la butée mécanique est alignée avec la surface inférieure du couvercle du bras
externe.
Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Les trois points doivent être alignés.
Rotation de l'axe 2 à -30° pour l'IRB
910INV-3/0.35
Rotation de l'axe 2 à -25° pour l'IRB
910INV-6/0.55
Remarque
Les compte-tours des axes 3 et 4 doivent être mis à jour ensemble.
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6 Étalonnage
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