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5 Réparation
5.6.3 Remplacement de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes
Suite
Remise en place de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes
Utilisez ces procédures pour remettre en place la poulie.
Remise en place de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes
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Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
47.
Avant
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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