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3 Installation et mise en service
3.3.7 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Suite
Robots avec classe de protection IP54 (option 3350-540) ou type de protection Clean Room (option
3351-1)
238.5
xx1900001543
Montage de l'outil terminal sur l'arbre de spline avec vis à billes
Un outil terminal peut être fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre de l'unité de spline
avec vis à billes. Les dimensions pour le montage de l'outil terminal sont indiquées
dans la figure suivante.
Suite page suivante
78
0
83.5
A
404
Remarque
Le montage d'autres équipements sur l'IRB 910INV peut endommager les
réducteurs.
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14 x M4 8
A
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
6 x M4 8
4 x M4 8
SECTION A-A
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