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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Action
Desserrez le frein de maintien en appuyant sur le
bouton correspondant sur l'unité interne de desser-
rage des freins.
Déplacez le bras externe jusqu'à une position à
laquelle l'axe 3 peut être déplacé d'une seule
course.
Appuyez sur le bouton de de desserrage des freins
et déplacez manuellement l'arbre jusqu'à ses li-
mites supérieure et inférieure.
Vérifiez visuellement :
•
les blocs d'arrêt de l'unité de spline avec vis
à billes
•
l'arbre de l'unité de spline avec vis à billes
Recherchez des abrasions, coupures ou écraseme-
nts éventuels sur la spline et de la graisse sur
l'arbre.
Appliquez de la graisse sur l'arbre si elle est insuf-
fisante.
Remplacez l'unité de spline avec vis à billes si elle
est usée ou endommagée.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.5.3 Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
Remarque
xx1800002816
xx1800002816
xx1800002820
Voir
spline avec vis à billes à la
page
Voir
billes à la page
4 Maintenance
Suite
Lubrification de l'unité de
118.
Remplacement de la vis à
488.
107
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