ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 285

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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Action
Replacez le support et fixez-le à l'aide des vis.
Insérez la tête femelle des connecteurs sur le
support en conséquence.
Conseil
La mesure anti-erreur a été appliquée aux conne-
cteurs ; ceux-ci peuvent être endommagés si une
force excessive est employée.
Fixez l'embout de câble sur le support à l'aide des
vis.
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5 Réparation
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm ±10%
xx1800002869
xx1900000081
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm ±10%
xx1900000080
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