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5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remettez délicatement en place la poulie sur la
vis à billes.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Remettez en place les vis.
Conseil
Fixez avec l'outil d'arrêt spécial pour empêcher
la rotation de la poulie.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant
Pour IRB 910INV-3/0.35 :
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique
9x4,3x1 Acier (6 pcs)
Couple de serrage :3,8 Nm ±10%
Pour IRB 910INV-6/0.55 :
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M5x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Rondelles : Rondelle plate
11x5,3x1,2 Acier (6 pcs)
Couple de serrage :6,5 Nm ±10%
xx1800002865
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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