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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
3
4
Déconnexion des tuyaux à air, du câblage C1 et du câblage C2 (le cas échéant)
1
2
Suite page suivante
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Action
Retirez les trois câbles de mise à la terre du sup-
port en dévissant les vis.
Débranchez le connecteur.
•
R1.MP
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
xx1900000062
xx1800002829
Remarque
Avant de rem-
124.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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