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5 Réparation
5.6.8 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Suite
4
Remise en place de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Suivez ces procédures pour remettre en place la courroie d'entraînement de l'axe 4.
Remise en place de la courroie d'entraînement de l'axe 4
1
2
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Action
Enlevez la courroie d'entraînement.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Replacez la courroie d'entraînement sur la poulie.
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Remarque
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Remarque
Avant
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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