ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 585

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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Action
Replacez les vis et les rondelles.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
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5.6.9 Remplacement du pré-montage de poulie
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Rondelles : Rondelle 4,3x10x2
acier (2 pcs)
Couple de serrage :3 Nm ±10%
xx1800002893
Courroie usagée : 178-217Hz
Courroie neuve : 210-268Hz
xx1800002894
5 Réparation
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