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Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Action
Fixez le support C2 au support à l'aide des vis.
Rebranchez les tuyaux à air de façon croisée sur
les connecteurs en forme de L.
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les tuyaux à
air pour trouver facilement les tuyaux à air corre-
spondants.
Les tuyaux à air portant le même numéro se bra-
nchent sur le même connecteur en forme de Y.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câble, au besoin.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(1 pcs)
Couple de serrage :4 Nm ±10%
xx1900000098
xx1800002837
Remarque
Avant
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Suite
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