Publicité
5 Réparation
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Suite
Remise en place de la butée mécanique
1
Suite page suivante
480
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Publicité
