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Séparation du sous-ensemble de moteur d'axe 4 et du pré-montage de poulie
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Action
Retirez le pré-montage de poulie et la courroie
d'entraînement.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis et rondelles.
Retirez le moteur et la courroie d'entraînement.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
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5.6.9 Remplacement du pré-montage de poulie
Remarque
xx1800002889
Remarque
Avant de rem-
124.
xx1800002890
5 Réparation
Suite
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