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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Action
Installez l'outil de réglage de la tension de cour-
roie des axes 1&2 sur le moteur.
Remarque
Serrez simplement l'outil.
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à
l'outil spécial et tirez le dynamomètre pour faire
descendre la tension dans la plage de force auto-
risée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
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5 Réparation
Remarque
Jeu d'outils de réglage de la ten-
sion de courroie, axe 1&2:-
xx1900000093
Courroie usagée : 70-80N
Courroie neuve : 100-110N
xx1900000094
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Suite
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