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5 Réparation
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Suite
Retrait de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4
1
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3
4
Retrait de l'arbre pour les robots Clean Room/ IP54
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Desserrez les vis du pré-montage de poulie pour
libérer la seconde courroie d'entraînement de
l'axe 4.
Enlevez la courroie d'entraînement.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant de rem-
124.
xx1800003389
xx1800003390
Remarque
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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