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5 Réparation
5.6.7 Remplacement de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4
Suite
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Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Desserrez les vis du pré-montage de poulie pour
libérer la seconde courroie d'entraînement de
l'axe 4.
Enlevez la courroie d'entraînement.
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Remarque
Avant de rem-
124.
xx1800003389
xx1800003390
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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