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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2
Action
Retirez le réducteur.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le sous-ensemble de réducteur et le joint
torique.
Conseil
Vérifiez le joint torique et remplacez-le si néces-
saire.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1800003385
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001645
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Suite
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