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7.5 Température du moteur trop élevée
Description
Le robot s'arrête et la température du moteur de l'arc de l'articulation est trop
élevée.
Conséquences
Il n'est pas possible de continuer tant que le moteur n'a pas refroidi. Le système
passe à l'état Moteurs Off.
Causes possibles
Le symptôme est peut-être dû aux motifs suivants :
Actions recommandées
Les actions suivantes sont recommandées :
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
•
Les valeurs de charge utile et de charge de bras ne sont pas cohérentes
avec les valeurs réelles.
•
La valeur du réglage de température ambiante dans le système de commande
n'est pas cohérente avec l'environnement de température de fonctionnement
réel.
•
Le programme utilisateur peut contenir une accélération et une décélération
trop élevées de l'articulation.
•
Le couple de gravité ou les forces externes de l'articulation peuvent également
être trop élevés.
Action
ATTENTION
Attendez que les composants chauds soient
refroidis.
Vérifiez que les valeurs de charge utile et de
charge du bras sont correctement définies.
Vérifiez que la valeur du réglage de tempéra-
ture ambiante dans le système de commande
est cohérente avec l'environnement de tem-
pérature de fonctionnement réel.
Réécrivez le programme utilisateur pour ré-
duire l'utilisation du moteur.
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7.5 Température du moteur trop élevée
Informations
Pour ce faire, vous pouvez, mais sans
s'y limiter, procéder à l'optimisation du
cycle de mouvement du robot, au réglage
acc, déc ainsi que de la force externe, à
l'ajout de temps d'attente et à l'introduc-
tion d'une trajectoire alternative/RAPID,
etc.
7 Dépannage
871
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