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5 Réparation
5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2
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804
Action
Replacez le support sur le bras externe sans les
vis.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Insérez la tête femelle du connecteur de câble C1
sur le support en conséquence.
Conseil
La mesure anti-erreur a été appliquée aux conne-
cteurs ; ceux-ci peuvent être endommagés si une
force excessive est employée.
Pour les robots avec câblage C1
Rebranchez le connecteur.
•
R2.C1
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les tuyaux à
air pour trouver facilement les tuyaux à air corre-
spondants.
Les tuyaux à air portant le même numéro se bra-
nchent sur le même connecteur en forme de L.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Pour les robots avec câblage C2
Rebranchez le connecteur.
•
R1.C2
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les tuyaux à
air pour trouver facilement les tuyaux à air corre-
spondants.
Les tuyaux à air portant le même numéro se bra-
nchent sur le même connecteur en forme de L.
Fixez le câblage C2 au support C2 à l'aide des
attaches de câble.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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