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5 Réparation
5.6.9 Remplacement du pré-montage de poulie
Suite
Remise en place du pré-montage de poulie avec le moteur
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remettez en place le pré-montage de poulie avec
le moteur sur le bras externe.
Fixez-le à l'aide des vis.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Rondelle 4,3x10x2
acier (4 pcs)
Couple de serrage :3 Nm ±10%
xx1800002889
xx1800002888
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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