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5 Réparation
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Suite
3
4
Retrait du pré-montage de poulie avec le moteur
1
2
3
Suite page suivante
724
Action
Débranchez les connecteurs.
•
R2.MP4
•
R2.FB4
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 4 peut se révéler dan-
gereuse.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1900000065
xx1900000066
Remarque
Avant de rem-
124.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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