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5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
Suite
6
Remise en place du bras externe
Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras externe.
Remise en place de l'ensemble de vis à billes
1
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Action
Posez l'ensemble de vis à billes.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remontez l'ensemble de vis à billes sur le bras
externe.
Conseil
Tenez la partie inférieure de la vis à billes pour
l'empêcher de tomber.
Sinon, la vis à billes risque d'être détruite.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
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Remarque
Remarque
Avant
xx1800003395
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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