Publicité
Pièce détachée
Soupape unidirectionnelle
Rondelle d'étanchéité M3
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Jeu d'outils de réglage de la ten-
sion de courroie, axe 1&2
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre portatif
i
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
5.4.1 Remplacement de la base
Référence
Remarque
3HAC044906-001
3HAC065318-001
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
-
Inclus dans le jeu d'outils spé-
ciaux 3HAC073070-001.
Sert à régler la tension des cour-
roies d'entraînement des axes
1&2.
Outil spécial pour L2
-
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
-
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Référence
Remarque
-
3HAC029132-001
FM 222
Utilisé pour lubrifier le faisceau
de câbles.
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
884.
i
Suite page suivante
241
Publicité
